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基于运动控制芯片AFD-X05的开放式五轴五联动数控系统的应用

2017年12月05日 11:51:41 中国传动网

一、引言

当前,各种运动控制卡的二次开发的比较复杂。目前国内比较多的工程师都熟悉数控系统的G代码,在ARM32位单片机和国产运动控制芯片AFD-X05的基础上,研制成的可执行G代码的五轴联动运动控制器,使得二次开发变简单了。应用这种支持五轴直线插补的高速高精度的运动控制器,再开发各种专用的数控系统,工程师们只需将精力放在大型的复杂的软件开发上面,完全不需要去了解硬件。

二、G代码五轴联动运动控制器的硬件系统

2.1AFDX05运动控制芯片

云山数控研发的AFDX05运动控制芯片,支持任意2~5轴直线插补,任意2轴圆弧插补,多达6级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制,另外,还有反向间隙补偿,速度控制,加减速控制,位置控制,通用输入输出口,8/16位数据总线,中断发生,硬件限位,软件限位,紧急停止,暂停,编码器信号输入等功能,驱动脉冲频率高达8MPPS、插补精度±5LSB。用于控制以脉冲序列方式输入的伺服电机、步进电机。

“中国芯”AFDX05,更加符合中国人的使用习惯。可以控制最多5轴的点位运动、连续轨迹运动、同步运动等应用。

2.2ARM32位单片机

CPU为S3C44B0X。32MFlash。脉冲方向差动输出驱动。60路光耦隔离输入42路集电极开路光耦隔离输出或36路光耦隔离输入20路集电极开路光耦隔离输出。5路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出,最高频率4MHz。32位逻辑位置和实际位置计数器。RS232通讯。硬件部分已模块化,无需任何硬件知识即可开发。

三、G代码五轴联动运动控制器的软件系统

四、三轴铣床数控数控系统开发实例

4.2发送G代码,控制机床工作。如:

G54

M03X8

G0G90G17

G28

G00X-2.046Y59.111Z10.000

Z4.000

G01Z-1.000F300

G17

G02X1.245Y54.864I-54.422J-45.566K0.000F800

X2.203Y53.318I-15.407J-10.613K0.000

G00Z10.000

G91G28M09

五、小结。

基于该开放式五轴五联动数控系统平台做开发,只需要将G代码传送到这个平台,可以快速开发出一套基于国际标准G代码加工的专用数控系统。应用开发工程师在完全不需要了解硬件的情况下,集中精力做好特定的行业专用数控系统。降低数控系统的开发成本,促进数控机床的普及应用。

供稿:网络转载

本文链接:tech/detail.aspx?id=30139

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